През цялото свое съществуване Регионална библиотека „Петър Стъпов” заема достойно място в обществения и културния живот на град Търговище.

Нейната история започва през 1959 год. с новото административно деление на България, когато Търговище става окръжен център. На 21-ви май, на редовно заседание на Изпълкома на Окръжен народен съвет – Търговище, се взема решение за създаване на Окръжна методична библиотека, като естествен приемник на книжния фонд на читалищната библиотека и се утвърждава нейният щат. За първи директор е назначен гимназиалният учител Иван Марков (1959-1960), за методист – Йордан Стоянов и библиотекари – Йорданка Бобева, Недялка Чачева, Стоянка Максимова и Йорданка Гайдова. Новосъздадената Окръжна библиотека наследява от читалището 13 292 тома. Комплектуването се поема от отдел „Комплектуване, регистрация и обработка“. През 1959 год. се обособява „Заемна за възрастни“. В края на годината се открива „Детско отдел“ с малка читалня към него. От 1961 год. до 1979 год. директор е Гергина Радева. Библиотеката заработва професионално, фондът нараства значително, утвърждава се методическата дейност. Обособяват се два нови отдела: „Справочно-библиографски“ (1961) и „Краезнание“ (1966). На 15-ти февруари 1967 год. се въвежда свободен достъп до книжните фондове.

От 15-ти юни 1979 год. ръководството на библиотеката е поверено на Стойка Теодосиева. Методичният отдел прераства в дирекция „Библиотеки“. През 1979 год. се обособява сбирка „Изкуство“, на базата на която през 1981 год. се създава комплексен отдел „Изкуство“.

През 1988 год. библиотеката получава статут на Универсална научна библиотека. На 30-ти ноември 1989 год. тя се премества в нова сграда, специално построена за целта. Проектът е дело на арх. Добрин Добрев и арх. Михаил Михайлов. С ПМС № 19 от 31-ви януари 1996 год. библиотеката става Регионална. От 11-ти септември 1997 год. неин директор е Росица Куцарова.

С Решение № 9 на ОбС – Търговище, въз основа на Протокол № 43 от 5-ти май 1999 год., Регионална библиотека – Търговище получава името на родения в Търговище писател и общественик Петър Стъпов.

Днес Регионална библиотека „Петър Стъпов” със своята разностранна дейност е не просто тихо хранилище за книги, а динамичен културен, социален и дигитален хъб. Тя прилича повече на иновативен споделен офис с отворени пространства, където хората не просто четат, но и учат, работят и общуват. Регионална библиотека „Петър Стъпов” се налага като модерен и динамично развиващ се културен институт, партньор в различни програми и  проекти на регионално, национално и международно ниво. Библиотеката съхранява, обработва и предоставя за ползване националната печатна продукция; издирва, проучва и опазва духовното ни наследство чрез уникалните си сбирки, отразяващи бита и културното развитие на региона. Днес тя наброява над 240 000 библиотечни единици. През 1999 год. започва автоматизирането на библиотечно-технологичните процеси. Изградена е локална компютърна мрежа със специализиран библиотечен софтуер. Днес справочният апарат на библиотеката се поддържа и в онлайн вариант, а обслужването на потребителите е изцяло в електронна форма. Дигиталната услуга Моята библиотека дава възможност за онлайн заявка на търсените заглавия и проверка на читателския статус. От 2023 год. читателите имат възможността да връщат книги в удобно за тях време чрез монтирания на централния вход Библиомат.

От 2002 год. библиотеката е представена в общественото пространство със собствен сайт https://libtg.info/. От 2016 год. Регионална библиотека „Петър Стъпов“ разполага и с уникалната електронна платформа „Мост през вековете“, която е част от проект „Библиотеката – активен участник в обществения живот”. Основното и предназначение е съхраняване и осигуряване на широк достъп в електронен вид на документалното и нематериалното културно историческо наследство в Търговищки регион и популяризирането му на местно, национално и международно ниво чрез представянето му в интернет. Колегите от Краезнание са изготвили списъци с всички периодични издания, излезли до средата на миналия век в Търговищкия регион. През 2020 год. във фоайето на Регионална библиотека е монтиран сензорен информационен киоск. Това оборудване дава възможност на гражданите и гостите на град Търговище да се запознаят интерактивно с културните, историческите и природните забележителности в област Търговище, както и с личности и творци, свързани с Търговищкия край.

Част от модерната визия на библиотеката днес са Арт галерията – място, където регулярно се организират изложби на местни художници, гостуващи експозиции и арт базари; Конферентна зала – многофункционално пространство, което служи за провеждане на събития от образователен, културен и бизнес характер; обновеният Детски отдел – цветно пространство за четене и творчество и много игри; Дигитален клуб – модерно споделено пространство, оборудвано с компютри, интернет достъп, UPS, мултифункционално лазерно устройство, LED 4К монитор 75‘’ и 3D принтер. Той предоставя безплатни обучения по дигитална грамотност, достъп до електронни ресурси и възможности за развиване на STEM умения, програмиране и виртуална реалност.

От основаването си до днес Регионална библиотека „Петър Стъпов” се е трансформирала от хранилище за книги във водещ мултифункционален културен и дигитален център за град Търговище. Приоритет на библиотеката е активното участие в подобряване на информационното обслужване. Прилагане придобития опит, знания и умения в проектите, разработките и услугите за потребителите, с желанието да се предостави съвременна среда за приятна и успешна работа. Тя осигурява достъп до огромен книжен фонд, съвременни компютърни услуги и дигитални архиви. Чрез детски инициативи, обучения, концерти, срещи с творци, изложби, институцията играе фундаментална роля за развитието на местната общност.